Mijn kinderen drinken graag een latte of ice coffee en dan het liefst wel zo makkelijk mogelijk

Voor mezelf heb ik toch een Moka potje aangeschaft, vond het vroeger op de camping zo leuk en rustgevend om te maken.
Mijn 1e kopje (met warme melk uit de Nespresso) smaakte helemaal niet verkeerd en het was zo fijn om de koffie weer zo te zetten !!
Nu is mijn vraag, wanneer gaat het potje van het vuur af ?
Heb op internet gezocht, de 1 zegt zodra het gaat pruttelen, de ander zodra het gepruttel is gestopt.
Wat is het beste, hoe krijg ik de lekkerste koffie uit mijn potje ?
Alvast bedankt